近兩年來，在國家大力支持智能精密機(jī)械加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下，廣大 精密零件加工企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)研發(fā)人員共同努力，讓我國智能CNC精密加工領(lǐng)域創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)， CNC加工技術(shù)水平顯著進(jìn)步，精密機(jī)械加工廠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力顯著增強(qiáng)。智能CNC加工定制的工業(yè)機(jī)器人在高速高精度控制、本體優(yōu)化設(shè)計(jì)及集成應(yīng)用等方面取得了積極進(jìn)展。

沈陽精密機(jī)械加工廠的 7 軸柔性協(xié)作機(jī)器人負(fù)載量實(shí)現(xiàn) 3kg 至 20kg，研發(fā)成功了雙臂移動(dòng)機(jī)器人、輕量化復(fù)合機(jī)器人、360kg 長臂重載機(jī)器人；并針對(duì)核電、航空航天、石油化工等特種行業(yè)的自動(dòng)化需求研發(fā)蛇形臂機(jī)器人。哈爾濱精密機(jī)械加工企業(yè)成功研制全國第一條鋰電池 PACK 自動(dòng)化生產(chǎn)線，自主品牌工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用其中。蘇州CNC精密加工企業(yè)研制的諧波減速器在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪音等方面，均達(dá)到國際先進(jìn)水平，產(chǎn)品已進(jìn)入 ABB 供應(yīng)體系。

國內(nèi)精密機(jī)械加工企業(yè)調(diào)結(jié)構(gòu)促轉(zhuǎn)型，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化。對(duì)比 2013 年（建立國產(chǎn)機(jī)器人銷售統(tǒng)計(jì)起始年份）與 2021年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量的結(jié)構(gòu)分布，可以看出國內(nèi)智能CNC加工產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在持續(xù)優(yōu)化。2021年多關(guān)節(jié)機(jī)器人在總銷量中的占比比 2013 年提升了 20 個(gè)百分點(diǎn)。這些變化都展現(xiàn)出國內(nèi)精密零件加工企業(yè)在積極優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高制造水平方面取得了進(jìn)展。