通俗來(lái)講，精密機(jī)械零件加工廠的開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)僅僅在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部裝有編碼器，它能測(cè)算出電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的機(jī)床部件移動(dòng)的距離，而老舊機(jī)床的這個(gè)部件被稱為測(cè)速電機(jī)。在數(shù)據(jù)處理沒(méi)有普遍應(yīng)用在CNC零件加工機(jī)床上時(shí)，都是用電壓表來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)尾部直連的測(cè)速電機(jī)輸出的模擬量，而有了數(shù)控系統(tǒng)后，PLC就能夠分析出來(lái)編碼器輸出的脈沖量了，這實(shí)際上是一回事。

但這個(gè)距離是無(wú)法將傳動(dòng)部分（如絲杠與絲母）的間隙排除的，所以精密機(jī)械零件加工廠就出現(xiàn)了光柵尺的校核，用光柵尺讀出的長(zhǎng)度和電動(dòng)機(jī)上的角度編碼器算出的距離相比較，然后根據(jù)光柵尺讀數(shù)來(lái)微調(diào)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，以滿足CNC零件加工機(jī)床的精度需求，但光柵尺的尺頭位置也是有區(qū)別的，如果直接安裝在機(jī)床工作部件，就能直接校核而沒(méi)有誤差，這就是閉環(huán)系統(tǒng)了，而把尺頭裝在傳動(dòng)系統(tǒng)上的齒條、連桿、絲杠等這些傳動(dòng)部件上，還是會(huì)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差存在，這是不完全的閉環(huán)系統(tǒng)，只能叫做半閉環(huán)機(jī)構(gòu)了。

精密機(jī)械零件加工廠的光柵尺安裝在機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件上，如圖1-6所示，通常和所測(cè)量的部件行程相同或略長(zhǎng)，以防CNC零件加工機(jī)床超行程撞壞光柵尺。